quizas lo tuyo no sea agorafobia sino una determinada fobia,i creo que si tiene terapia esto,.yo conduzco de vez en cuando porqie el coche es de mi hermana,pero mno he tenido nunca problemas en conducir,excepto un dia en que fui al aeropuerto a buscara mi hermana i tenia malos recuerdos de aquel viaje porque me cojio ansiedad un año antes cuando tambien fui al aeropuerto,i encima se empezaba a hacer de noche,i me vino como un mareo fugaz,pero luegio swe me paso enseguida,no se,quizas ya iba asustado i por esto me cojio un poco de ansiedad,tendrias que hablar de esto con tu psicologo,porque conducir es algo serio.