Pues en lo personal no creo que me diera asco, mucho menos desprecio o lastima, alguna vez has dormido con niños que se hacen pipi? (a mi hija le pasa algunas veces cuando duerme con nosotros); no creo que mis sentimientos hacia mi pareja cambiaran por eso, trataría de ayudarla, por ejemplo, que tal no tomar liquidos algunas horas antes de dormir? ir al baño antes de dormir aunque no tengas ganas? o probalemente utilizar un pañal para adultos? Muy seguramente cuando estemos viejos los tendremos que utilizar no? cual es la diferencia?
Los que sufrimos de ansiedad tendemos a sentir lastima de uno mismo y eso es lo peor que podemos hacer, todos tenemos algo que no es o funciona como se supone deberia de hacerlo, absolutamente todos!! No hay personas perfectas, algunas personas roncan por la noches, otras hablan dormidas, otras padecen insomnio, algunos son sonambulos, etc,…………en tu caso te haces pipi, y que? como si alguien tuviera la culpa de lo que nos pasa involuntariamente!!
Solo trata de arreglar el problema haciendo todo lo que puedas, y si al final es incurable pues aprende a vivir con el problema de la forma que menos te afecte a ti y a los que indirectamente conviven contigo.

Saludos.